Родился в Нижнем Новгороде, в семье рабочего. В 1921 году начал трудовую деятельность железнодорожным рабочим. Окончил Московский авиационный институт (1935 г.), академию Министерства авиационной промышленности (1950 г.). В 1935 – 1937 годах – ведущий инженер ЦАГИ (г. Москва). В 1937 – 1940 годах – парторг ЦК ВКП(б) на заводе № 126 (г. Комсомольск-на-Амуре). В 1940 – 1952 годах находился на советской и хозяйственной работе в городе Москве. В 1952 – 1958 и 1966 –1981 годах работал директором Верхнесалдинского металлообрабатывающего завода, заместителем председателя Свердловского СНХ (1958-1963), заместителем генерального директора Верхнесалдинского металлургического производственного объединения (ВСМПО, 1981-1985). Под руководством Агаркова на ВСМПО разрабатывалась и внедрялась технология производства слитков и полуфабрикатов из титановых сплавов. Были созданы цехи, оснащенные уникальным оборудованием. При его непосредственном участии, впервые в Советском Союзе, проделаны работы по освоению и внедрению в серийное производство изделий из титана и его сплавов, по созданию титановой промышленности в стране. Звание Героя Социалистического Труда присвоено 26 апреля 1971 года – за выдающиеся заслуги в выполнении заданий пятилетнего плана. Автор 17 изобретений. Кандидат технических наук (1969). Внес значительный вклад в реконструкцию и развитие предприятия и социальной сферы Верхней Салды. Лауреат Ленинской премии (1966) – за участие в работах по созданию технологии и организации производства деформируемых полуфабрикатов из титановых сплавов. Почетный гражданин города Верхняя Салда (1975). Похоронен в Верхней Салде, на Новом городском кладбище. Награды: ордена Ленина (12.07.1958, 26.04.1971, 26.03.1980), Октябрьской Революции (03.04.1975), Трудового Красного Знамени (28.04.1963), Красной Звезды (28.10.1967).