Герой Советского Союза
Родился в городе Весьегонск Тверской области в семье крестьянина.
В июне 1941 году призван в ряды Красной Армии.
Окончил Пушкинское танковое училище (1942 г.).
Участник Великой Отечественной войны с июля 1943 года.
Воевал на Воронежском, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах.
Был дважды ранен и контужен.
Командир взвода 1-й гвардейской танковой бригады 8-го гвардейского механизированного корпуса 1-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта, гвардии старший лейтенант Беляев отличился при освобождении Польши.
В зимнем наступлении 1944 года 1-я гвардейская танковая армия с Магнушевского плацдарма вошла в прорыв и начала стремительное продвижение на Лодзь-Познань-Франкфурт-на-Одере.
Передовым отрядом наступавших шла 1-я гвардейская бригада, в которой находился взвод Беляева. Его подразделение оказалось на самом острие танкового удара. Форсировал реку Пилицу и обеспечили переправу для основных сил.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 февраля 1945 года.
После окончания войны продолжил службу в армии.
Окончил Военную академию бронетанковых войск (1956 г.).
С 1973 года полковник Беляев — в запасе.
Жил и работал в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (27.02.1945), Красного Знамени (31.05.1945), Отечественной войны 1-й и 2-й степени (12.08.1944), Красной Звезды.
Память: на доме № 168 по улице Ильинской (г. Нижний Новгород, Нижегородский район), где жил Герой, установлена мемориальная доска.