Герой Советского Союза
Родился в селе Решетиха, ныне посёлок городского типа Володарского муниципального округа Нижегородской области, в семье рабочего.
До призыва в Красную Армию в 1940 году, жил в городе Дзержинске Горьковской области, учился в аэроклубе.
Окончил Энгельсскую военную авиационную школу (1941 г.).
Участник Великой Отечественной войны с января 1943 года.
Командир эскадрильи 218-го штурмового авиационного полка 299-й Нежинской Краснознаменной штурмовой авиационной дивизии 1-го гвардейского смешанного авиационного корпуса 16-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта старший лейтенант Балакирев, к февралю 1944 года совершил 90 боевых вылетов на штурмовку оборонительных укреплений, аэродромов, скоплений войск и техники противника.
Звание Героя Советского Союза присвоено 1 июля 1944 года.
После окончания войны продолжил службу в армии.
Окончил Военно-воздушную академию (1952 г.).
С 1986 года полковник Балакирев – в запасе.
Жил и похоронен в городе Обнинске Калужской области.
Награды: ордена Ленина (01.07.1944), Красного Знамени (09.08.1943, 15.09.1943, 29.03.1945), Александра Невского (04.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), два ордена Красной Звезды (в т.ч. 27.03.1943), орден «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени.