Была арестована по делу брата Александра Ульянова как участница покушения 1 (13) марта 1887 года на императора Александра III и осуждена на 5 лет ссылки, которую отбывала в селе Кокушкино, городах Казани и Самаре. В 1894 году вошла в социал-демократическое движение в Москве. В 1896 году переехала в Санкт-Петербург, где организовала связь арестованного Ленина с петербургским «Союзом борьбы за освобождение рабочего класса».
В 1897 – 1903 годах жила за границей, вела работу по распространению большевистской газеты «Искра». В 1903 – 1904 годах находилась на партийной работе в городах Киеве и Санкт-Петербурге. Участница революции 1905-1907 гг.; член редакции издательства «Вперёд».
В 1909 –1913 годах жила в городе Саратове, издавала легальную социал-демократическую «Приволжскую газету». В 1913 – 1918 годах работала в редакции газеты «Правда» (г. Санкт-Петербург/Петроград), секретарём журнала «Просвещение» и членом редакции журнала «Работница». Организовывала в России сбор средств для партии и транспортировку литературы.
После Февральской революции 1917 года – член Бюро ЦК РСДРП, секретарь «Правды», затем редактор журнала «Ткач». Участвовала в подготовке Октябрьской революции 1917 года. В 1918 – 1921 годах – заведующая отделом охраны детства в Наркомсобесе, потом в Наркомпросе. Один из организаторов Истпарта и Института В.И. Ленина. В 1921 – 1932 годах – научный сотрудник Института Маркса–Энгельса–Ленина; секретарь и член редакции журнала «Пролетарская революция». Умерла в Москве, похоронена на Литераторских мостках Волковского кладбища в городе Санкт-Петербурге.
Память: на здании бывшей Нижегородской гимназии, ныне главный корпус Мининского Университета (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Ульянова, 1), установлена мемориальная доска.