Начальник штаба УВД Горьковской области, заслуженный работник МВД СССР, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Репная Вершина, ныне Балашовского района Саратовской области. Окончил Балашовский техникум механизации сельского хозяйства (1939 г.), Сталинабадский педагогический институт (1949 г.).
Участник Великой Отечественной войны.
Принимал участие в Сталинградской битве, где получил тяжёлое ранение.
С 1944 года – командир офицерской роты слушателей Военной авиационной школы ночных лётчиков авиации дальнего действия в 36-й эскадрилье (г. Мичуринск Тамбовская обл.).
С 1946 года – заведующий роно Центрального района (г. Сталинабад).
С 1950 года – заместитель начальника учебного отделения МГБ Таджикской ССР.
С 1952 года – заместитель начальника Сталинабадской средней школы милиции.
С 1954 года – начальник Хабаровской средней специальной школы милиции МВД СССР
С 1963 года – начальник Горьковской специальной средней школы милиции МВД СССР.
В 1970 – 1984 годах – заместитель начальника, начальник штаба УВД Горьковской области.
Заслуженный работник МВД СССР.
С 1984 года полковник милиции Еськин – в отставке.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Нижегородском (Федяковском) кладбище.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (06.04.1985); Красной Звезды (04.10.1945), "Знак Почёта".
Память: на здании факультета заочного обучения Нижегородской академии МВД России (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Максима Горького, 65), установлена мемориальная доска.