Пришёл на Сормовский завод в 1900 году, работал в судокотельном цехе. Впоследствии работал в «Обществе потребителей при Сормовских заводах». Член РСДРП с 1902 года. Печатал на гектографе прокламации, в августе 1904 года был арестован. Активный участник революционных событий 1905 года.
Около 11 часов ночи 12 июля 1905 года Андрей Ефремов вышел из дома с самодельной бомбой. По одним сведениям, он собирался взорвать полицейский участок, по другим – казарму с казаками. Однако, был сам убит взорвавшейся бомбой. Точных сведений об этом событии не сохранилось.
Память: его имя носит улица в Сормовском районе Нижнего Новгорода.