В 1860 – 1867 годах – ученик Академии художеств. В 1864 году окончил курс наук, а в 1867 году окончил Академию Художеств в Санкт-Петербурге. С 1867 года – свободный художник-архитектор. После окончания учёбы выполнял частные заказы в Санкт-Петербурге.
В 1880 году его пригласили в Нижний Новгород на должность архитектора городской управы. Принял участие в конкурсе на проект зданий реального училища, дорабатывал окончательный его вариант. В 1881 – 1885 годах под надзором Григорьева велось строительство этих зданий (ул. Большая Покровская, 37). В 1881 – 1883 годах участвовал в разработке генерального плана развития Нижнего Новгорода, в разбитии на кварталы новых районов города, осуществлял земляные нивелировочные работы в районе улицы Белинского.
В 1881 году возвёл по своему проекту трёхэтажный доходный дом купца И. Мокеева (улица Большая Покровская, 20), в 1883 году перестроил здание (XVIII в.) первой городской аптеки (улица Варварская, 4) и подновил на этой же улице старинный деревянный дом (улица Варварская, 8). В 1885 году восстановил после пожара корпус завода Добровых и Набгольц (улица Рождественская, 43). В том же году оформил кустарно-промышленную выставку на Нижегородской Ярмарке. В 1888 году по своим проектам возвёл сразу несколько купеческих особняков, в том числе В. Рукавишникова на улице Большой Печерской, 11 и Н. Бугрова на Нижне-Волжской набережной, 14.
Последней его работой в Нижнем Новгороде стало здание редакции "Нижегородского листка" (улица Большая Покровская, 24). Работал архитектором городской управы до 1893 года. Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище Крестовоздвиженского монастыря.