Родился в деревне Муханово, ныне Кстовского муниципального округа Нижегородской области, в семье крестьянина.
В начале 1930-х годов семья переехала в Нижний Новгород.
Работал чертёжником в отделе главного технолога завода "Новое Сормово".
Без отрыва от производства занимался в Горьковском аэроклубе им. П.И. Баранова.
В Красной Армии – с 1940 года.
Окончил Энгельсскую военную школу пилотов (1941 г.).
Участник Великой Отечественной войны с января 1943 года.
Принимал участие в боях на Северо-Западном, Воронежском, 1-м Украинском фронтах. Участвовал в Курской битве, освобождении Украинской ССР, Румынии, Польши, боях в Германии, Пражской операции.
Заместитель командира эскадрильи 160-го гвардейского авиаполка 8-й гвардейской бомбардировочной авиадивизии 6-го гвардейского бомбардировочного авиакорпуса 2-й воздушной армии 1-го Украинского фронта гвардии старший лейтенант Иванов за годы войны совершил 164 боевых вылетов на бомбардировку и воздушную разведку.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1945 года.
После окончания войны продолжил службу в армии.
В апреле 1949 года гвардии капитан Иванов был направлен в город Таганрог на высшие офицерские лётно-тактические курсы усовершенствования командиров авиационных эскадрилий.
Тяжело заболел и скончался в Таганрогском госпитале.
Похоронен на Кооперативном кладбище в Нижнем Новгороде.
Награды: ордена Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (19.09.1943, 01.04.1945, 12.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (21.09.1944), Красной Звезды (27.07.1943).
Память: улица Великоовражная (г. Нижний Новгород, Сормовский район) переименована в улицу Героя Иванова.
В средней школе № 82 (г. Нижний Новгород, Сормовский район, улица Культуры, 1) открыт школьный музей, а на здании школы установлена мемориальная доска.
