Историк, краевед , автор книг «Очерки бытовой истории Нижегородской ярмарки», «Нижегородская старина: путеводитель»
Родился в Нижнем Новгороде в семье писателя Павла Ивановича Мельникова (Андрея Печерского).
Вскоре семья переехала в Санкт-Петербург, а потом в Москву.
Окончил Московское училище живописи.
Служил чиновником по особым поручениям при Нижегородском губернаторе.
Занимался статистической работой по канцелярии губернатора, составлял записки о ходе торговли на Нижегородской ярмарке.
В 1898 году был утверждён в должности наблюдающего за типографиями, фотографиями, библиотеками и книжными магазинами города Нижнего Новгорода.
Как живописец, участвовал в первой нижегородской художественной выставке (1885).
После образования Нижегородской губернской учёной архивной комиссии (НГУАК) в октябре 1887 года стал её деятельным членом. На основании тщательных изысканий делал доклады на заседаниях комиссии, публиковал статьи в «Действиях» и сборниках НГУАК и местных газетах.
Занимался историей старообрядчества, сохранением памятников старины, проводил археологические изыскания.
После Февральской буржуазной революции 1917 года был привлечён к разбору архива бывшего Охранного отделения, занимал должность заведующего нижегородским Политическим архивом.
Преподаватель кафедры антропологии и этнографии биологического факультета Нижегородского университета. В Нижегородском педагогическом институте вёл курс «История местного края».
Автор историко-краеведческих трудов «Нижний Новгород и Нижегородская губерния. Памятная книжка на 1896 год и путеводитель по городу» (1896), «Исторический очерк Нижегородского края» (1899), «К трёхсотлетию Смутного времени. Нижний Новгород и Нижегородский край: 1. Исторический очерк Нижнего Новгорода. 2. Этнографический очерк Нижегородского края» (1911), «Очерки бытовой истории Нижегородской ярмарки» (1917), «Нижегородская старина: путеводитель» (1927).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.