Родился в селе Кладбищи, ныне микрорайон Гусево города Сергача Нижегородской области. Брат Моисеева Александра Ивановича. Окончил Горьковское военное училище техников связи (1952 г.). В 1952 – 1987 годах проходил службу в рядах Вооружённых Сил СССР.
С 1957 года служил на Байконуре. Закончил службу в должности начальника 186-го электромонтажного управления. Полковник запаса. Почётный строитель Байконура. Почётный строитель России. Проживает в городе Ленинске Республики Казахстан.