Родился в селе Саконы, ныне Ардатовского района Нижегородской области, в семье фельдшера. Окончил авиационное училище лётчиков. Участник Великой Отечественной войны. После окончания войны стал полярным лётчиком. Командир авиаотряда Миньков три сезона работал в Антарктиде. Жил и похоронен в Москве.
Награды: ордена Октябрьской Революции, Отечественной войны 2-й степени (08.05.1944, 06.04.1985), два ордена Трудового Красного Знамени, два ордена «Знак Почёта».