Конструктор в области автомобилестроения, водитель-испытатель, лауреат Сталинской премии, заслуженный изобретатель РСФСР, заслуженный деятель науки и техники РСФСР
Родился в селе Великий Враг, ныне Кстовского района Нижегородской области, в семье столяра.
Окончил Горьковский авиационный техникум (1935 г.), вечерние курсы Горьковского Политехнического Института (1940 г.).
В 1935 – 1941 годах работал на Горьковском автомобильном заводе: техник лаборатории испытаний новых машин, инженер-технолог испытательной станции ОТК, ведущий испытатель автомобилей завода, руководитель группы дорожных испытаний автомобилей конструкторско-экспериментального отдела.
В 1941 – 1945 годах – начальник станции испытаний авиационных моторовзавода № 466 (г. Горький).
В 1945 – 1972 годах работал в Горьковском политехническом институте им. А.А. Жданова: начальник научно-производственного отдела, ОКБ «РАЛСНЕМГ» (разработка льда, снега и мерзлого грунта).
В 1957 – 1959 годах принимал участие в 3-й советской антарктической экспедиции.
14 декабря 1958 года санно-гусеничный поезд, начальником которого был А.Ф. Николаев, впервые в мировой истории достиг геометрического центра Антарктиды – так называемого Полюса относительной недоступности (82° 06' ю.ш., 54°58' в.д.).
В 1972 – 1984 годах – заведующий кафедрой «Строительные и дорожные машины» Горьковского политехнического института.
Доктор технических наук (1968). Профессор (1970).
Лауреат Сталинской премии (1950) – за создание нового механизма для сооружения линии связи (на базе ГАЗ-67).
Заслуженный изобретатель РСФСР (21.04.1962).
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (18.07.1974).
Почётный полярник СССР (1961).
Жил в городе Горьком, похоронен на кладбище «Марьина Роща».
Награды: ордена Ленина (1961); Октябрьской Революции (1980).
Память: на доме, где он родился (Нижегородская область, Кстовский район, село Великий Враг, улица Зелёная, 5), установлена мемориальная доска.
Мемориальная доска установлена на главном корпусе Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Минина, 24).
