Родился в деревне Лазазеи, ныне Дальнеконстантиновского района Нижегородской области, в семье художника Никифорова Григория Евтифиевича. Рано проявил большой интерес, склонности и способности к рисованию и в 1929 году поступил в Саратовское художественное училище, которое успешно закончил и остался работать в городе Саратове.
Участник Великой Отечественной войны. В послевоенные годы переехал в село Починки Горьковской области, где долгие годы работал учителем рисования в сельской школе. Всю жизнь с большой любовью рисовал родную природу Нижегородского края. В школе села Починки была организована постоянно действующая персональная выставка живописных работ Никифорова. После смерти художника в его доме , было найдено неоконченное полотно " Сказание о вещем Олеге " размером 3000 *2200 . Похоронен на кладбище села Починки.