Родилась в Нижнем Новгороде, в семье чиновника. Сестра Софьи Павловны Невзоровой-Шестерниной и Зинаиды Павловны Невзоровой-Кржижановской. Окончила Нижегородский Мариинский женский институт. Работала учительницей в городе Владимире. У неё собирались учителя и передовая молодёжь для чтения нелегальной марксистской литературы и обсуждения политических вопросов. В 1900 году уехала в Санкт-Петербург и поступила на зубоврачебные курсы. Там она сблизилась с социал-демократами, вела активную революционную работу.
В марте 1902 года была арестована и 8 месяцев находилась в тюрьме. После освобождения, окончив зубоврачебные курсы, приехала в Нижний Новгород и открыла зубоврачебный кабинет, который фактически был революционной явкой. Под видом пациентов здесь часто собирались революционеры.
В 1904 году вошла в состав Нижегородского комитета РСДРП(б), принимала активное участие в его работе (организация тайной типографии, печатание и распространение листовок и т.д.). Была пропагандисткой на Сормовском заводе. Принимала участие в подготовке нижегородского восстания 1905 года, работала по снабжению оружием и бомбами Сормовской организации.
После поражения восстания вновь была арестована. После 8 месяцев тюрьмы была выпущена под залог до суда. Через 4 месяца перешла на нелегальное положение и переехала в Финляндию, а в 1909 году эмигрировала в Париж, где проживала до лета 1917 года. После Октябрьской революции работала в Наркомздраве. Жила в Москве, похоронена на Новодевичьем кладбище.
Память: одна из улиц в Советском районе Нижнего Новгорода носит имя сестёр Невзоровых.