В сентябре 1902 года принял православие под именем Зиновий и получил от Максима Горького, который стал его крёстным отцом, отчество и фамилию – Пешков. В 1903 – 1904 годах обучался в школе Московского художественного театра. В 1904 году эмигрировал в Канаду, затем США и Италию, главным образом проживал у Максима Горького.
С началом Первой мировой войны поступил в Иностранный легион. В мае 1915 года потерял в сражении под Верденом правую руку по плечо. В 1916 году после лечения и реабилитации был восстановлен на военной службе и переведён в офицеры, в качестве переводчика был направлен в США, где находился до 1917 года.
В 1917 – 1920 годах служил в дипломатических должностях на территории России, Румынии, Китая, Японии, Маньчжурии, Сибири (при Александре Васильевиче Колчаке), Грузии, Крыма (при бароне Петре Николаевиче Врангеле). В 1921 году служил секретарём Международной комиссии помощи по сбору гуманитарных средств для РСФСР. В 1921 – 1926 годах – офицер Иностранного легиона в Марокко.
В 1926 – 1930 годах служил в МИД Франции. В 1930 – 1937 годах служил при Верховном комиссаре в Леванте. В 1937 – 1940 годах – офицер Иностранного легиона в Марокко. Участвовал во Второй мировой войне. После поражения Франции, в 1940 году эмигрировал в Лондон, где вступил в движение «Свободная Франция» и был его представителем в Южной Африке с 1942 по 1943 годы.
В 1943 году получил звание генерала, а в 1944 году – статус посла. В 1943 – 1946 годах – глава дипломатической миссии в Китае. В 1946 – 1949 годах – посол Франции в Японии. В 1950 году вышел в отставку в звании генерала корпуса. В 1964 году был отправлен со специальной миссией к генералиссимусу Чан Кайши на Тайвань. Жил в Париже, похоронен на кладбище Сен-Женевьев-де-Буа.
Награды: Военный крест с пальмовой ветвью (Франция, 28.08.1915), Большой крест Почётного легиона (Франция, 12.07.1952).