Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Мещеры, ныне Вачского района Нижегородской области. До призыва в Красную Армию в августе 1942 года, работал налоговым агентом при Беляйковском сельсовете.
Окончил ускоренный курс Смоленского пехотного училища (1943 г.), эвакуированного в город Сарапул Удмуртской АССР.
Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года.
В ночь на 29 сентября 1943 года во главе роты автоматчиков командир взвода 744-го стрелкового полка 149-й стрелковой дивизии 65-й армии Центрального фронта младший лейтенант Половинкин форсировал реку Сож на территории Гомельской области, рота захватила плацдарм на правом берегу и отбила четыре контратаки врага.
Ночью 30 сентября на подручных средствах он трижды преодолевал реку, обеспечивая автоматчиков боеприпасами и питанием, доставил ценного "языка". Занятый рубеж был удержан до подхода главных сил стрелкового полка. Половинкин был тяжело ранен и отправлен в госпиталь.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 года.
В феврале 1944 года выписался из госпиталя и был комиссован из действующей армии, работал военруком в одной из школ Кустанайской области Казахстана.
Осенью 1945 года лейтенант Половникин уволен в отставку.
После окончания лесного техникума в селе Муромцево Судогодского района Владимирской области работал техником-лесоводом в Дальнеконстантиновском районе Горьковской области.
В 1950 году он переехал в Выксунский район и 15 лет работал помощником лесничего, затем лесничим.
Жил в городе Выксе, работал инженером по охране и защите леса в Выксунском лесхозе. Похоронен на Южном кладбище.
Брат Половинкина Владимира Васильевича.
Награды: ордена Ленина (15.01.1944); Красной Звезды (13.10.1943).
Память: в городе Выксе на мемориальном комплексе площади Октябрьской Революции установлена памятная стела.