Государственный деятель, князь, ратный воевода, один из руководителей Второго ополчения 1611-1612 гг.
Родился в княжеской семье.
Родиной считают Москву, села Мугреево-Никольское (ныне Южский район Ивановская обл.), или Нерехта (ныне Ковровский район Владимирская обл.) или Берсенево Клинского уезда.
Детские годы прошли в Мугрееве-Никольском.
В 1593 году в 15 лет поступил к государевой службе в Москве.
В 1598 году имел придворный чин «стряпчего с платьем».
При Борисе Годунове в 1602 году произведен в стольники.
Служил при Лжедмитрии I и Василии IV Шуйском.
В 1608 – 1610 годах – полковой воевода, участник борьбы со сторонниками Лжедмитрия II. Отличился в сражениях с тушинскими отрядами.
В 1609 году царь Василий IV Шуйский пожаловал ему за службу в вотчину прежнее поместье его предков – село Нижний Ландех с 20 деревнями, починками и пустошами в Суздальском уезде.
С февраля 1609 года – воевода города Зарайска Рязанского уезда. В 1610 году не признал решения московских бояр призвать на российский трон сына польского короля Сигизмунда III – королевича Владислава. Участвовал в Первом ополчении (1611), примкнув в Рязани к отряду воеводы Прокопия Петровича Ляпунова.
Участвовал в боях во время восстания против польско-литовских интервентов в Москве 19 – 20 марта 1611 года. В начале 1611 года принял участие в восстании против польско-литовских интервентов Москву. Был тяжело ранен и вывезен из города.
Осенью 1611 года нижегородцы призвали его возглавить ополчение.
Взял в помощники нижегородского земского старосту Кузьму Минина.
Участвовал в формировании Второго ополчения, стал одним из его руководителей весне 1612 года. Удалось объединить значительные силы и двинуться через Ярославль на Москву.
В августе-октябре 1612 года участвовал в боях с войсками литовского гетмана Я. К. Ходкевича и польским гарнизоном, в результате Москва была освобождена от интервентов 22 октября (4 ноября) 1612 года.
В конце 1612 – начале 1613 года – один из руководителей Земского собора.
В 1613 году за освобождение Москвы получил от царя Михаила Федоровича Романова сан боярина и вотчины с прежними поместьями и новые земли в Пурецкой волости Нижегородского уезда (ныне село Пурех городского округа город Чкаловск Нижегородской области).
В 1615 – 1616 годах руководил боевыми действиями против польских отрядов в районе Брянска и Карачева. В 1618 году участвовал в отражении похода на Москву польских войск и украинских казаков.
С августа 1628 по сентябрь 1630 года – воевода в Новгороде с титулом наместника Суздальского. Во время Смоленской войны 1633 – 1634 годов – второй воевода русской резервной группы войск в Можайске.
В 1616 – 1618 и в 1632 – 1633 годах по поручению царя Михаила Федоровича возглавлял сбор «пятины» с торговых людей для пополнения казны в военное время. Руководил приказами: Галицкой четью (1617), Ямским (1619-1628), Разбойным (1621-1628), Приказных дел (1631-1632), Московским судным (1634-1638, 1639-1640). Выполнял дипломатические поручения.
В 1617 года – наместник Коломенский.
В 1615 – 1617 годах вел переговоры с английским послом, а также со Швецией о заключении Столбовского мира.
В 1635 году – участник русско-польских переговоров, предшествовавших подписанию Поляновского мира.
Весной 1640 года дважды принимал участие в переговорах с польскими послами. Эти переговоры являются последними службами князя, записанные в Разрядной книге. Скончался в городе Москве. Похоронен в родовой усыпальнице в Спасо-Евфимиевском монастыре в городе Суздале Владимирской области.
Память: в кремле города Нижнего Новгорода установлен обелиск в честь Минина и Пожарского (архитектор А. И. Мельников,1828 год).
В городе Нижнем Новгороде установлен памятник Минину и Пожарскому у храма Иоанна Предтечи (открыт 4 ноября 2005 года, скульптор Церетели З. К). Является копией монумента, воздвигнутого на Красной площади в Москве (скульптор - И. Мартос).
Имя Пожарского носит улица в Нижегородском районе Нижнего Новгорода.