Полный кавалер ордена Славы, участник Великой Отечественной войны
Родился в посёлке Сормово, ныне Сормовский район города Нижнего Новгорода, в семье рабочего.
Работал токарем на заводе «Красное Сормово».
Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Волховском, Ленинградском, 2-м и 3-м Прибалтийском фронтах. Дважды был ранен.
Помощник командира взвода 381-й отдельной разведывательной роты 288-й стрелковой дивизии 22-й армии 2-го Прибалтийского фронта, старшина Сеничкин был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Латвийской ССР.
Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.
После демобилизации жил в Ленинграде в муниципальном округе Рыбацкое Невского района, работал контролёром на Пролетарском заводе.
Похоронен на Южном кладбище Санкт-Петербурга.
Награды: два ордена Отечественной войны 1-й степени (в т.ч. 06.04.1985); Красной Звезды (19.11.1944); Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (08.03.1945), 3-й (16.10.1944) степени.