5 мая 1933 – 17 февраля 2006 Заслуженный лётчик-испытатель СССР
Родился в деревне Ржакса, ныне посёлок Кирсановского района Тамбовской области. Окончил Армавирское высшее авиационное училище лётчиков (1954 г.), школу лётчиков-испытателей (1965 г.). Служил в авиации ПВО Тихоокеанского флота и строевых частях ВВС (Дальневосточный и Северо-Кавказский ВО). С 1960 года подполковник авиации Щелкунов – в запасе. С 1965 года – лётчик-испытатель Тбилисского авиационного завода.
С 1970 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе. Испытывал серийные МиГ-21, МиГ-25, МиГ-31 и их модификации, МиГ-29УБ. С 1987 года – руководитель полётов на Горьковском авиационном заводе им. С. Орджоникидзе. В 1990 – 1992 годах – начальник поисково-спасательной службы (г. Нижний Новгород). Заслуженный лётчик-испытатель СССР (12.08.1982). Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.