Революционный деятель, организатор первого детского сада в городе Бор
Родилась в городе Александрия, ныне Кировоградской области Украины, в купеческой семье.
В 1892 году закончила гимназию в Полтаве, а в следующем году поступила на Высшие (Бестужевские) женские курсы в Санкт-Петербурге.
Во время учёбы включилась в активную революционную деятельность, а приезжая домой, в Александрию, вела революционную пропаганду среди местной молодёжи.
Также во время учёбы, работала учительницей в вечерней школе.
В 1896 году была арестована по делу "Союза борьбы за освобождение рабочего класса".
После освобождения оставалась под полицейским надзором.
Жена революционера Анатолия Александровича Ванеева.
После его ареста и ссылки в 1897 году, отправилась за ним в Сибирь.
Принимала участие в совещании 17 социал-демократов во главе с Лениным, где был принят «Протест российских социал-демократов», направленный против «экономистов». После смерти мужа в 1899 году, вышла замуж за его брата – революционера Василия Ванеева.
С 1902 года жила в городе Нижнем Новгороде.
После революции проживала в селе Бор Нижегородской губернии (ныне – город Нижегородской области), где работала педагогом.
На Бору она организовала первый детский сад.
Умерла от тифа, ухаживая за больными детьми и была похоронена на Напольном кладбище села Бор.
Память: 1 июня 1972 года около Дворца культуры завода «Теплоход» (г. Бор, улица Ленина, 152 – расположенного на территории бывшего Напольного кладбища) состоялось открытие кенотафа Труховской-Ванеевой.
На здании бывшего детского сада № 1 по улице Ленина, 54 (ныне детсад не функционирует) установлена мемориальная доска.