Доктор физико-математических наук, профессор
Родился в городе Павлово, ныне Нижегородской области, в семье счетовода.
Окончил радиофизический факультет Горьковского государственного университета (1953 г.).
В 1953 – 1956 годах работал инженером на Горьковском авиационном заводе № 21 им. С. Орджоникидзе.
В 1956 – 1972 годах работал в Горьковском государственном университете им. Н.И. Лобачевского: аспирант, ассистент, старший преподаватель, доцент.
С 1972 года работал заведующим отделом динамики твёрдого тела в НИИ прикладной математики и кибернетики (г. Горький).
Доктор физико-математических наук (1990). Профессор (1991).
Область научных интересов – динамика упругих систем и гироскопических приборов, основанных на использовании безопорной магнитной подвески.
Опубликовал более 80 работ в отечественных и зарубежных научных изданиях.
Имел 23 авторских свидетельства.
Отец профессора Денисова Григория Геннадьевича.
Жил и похоронен в Нижнем Новгороде.