Доктор медицинских наук, профессор, заслуженный врач РСФСР
Родился в селе Воскресенское, ныне районный центр Нижегородской области, в семье врача.
Брат Румянцева Игоря Сергеевича.
Окончил медицинский факультет Ленинградской Военно-Морской Академии (1950 г.).
В 1950 – 1957 годах служил военным врачом на Северном флоте.
После увольнения в запас закончил курсы усовершенствования врачей (г. Москва).
В 1960 – 2003 годах работал в Горьковском/Нижегородском областном онкологического диспансере: хирург, заведующий отделением, главный врач.
Был главным онкологом Нижегородской области.
Доктор медицинских наук. Профессор.
Заслуженный врач РСФСР (27.03.1980).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.