Член-корреспондент АН СССР, доктор технических наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР
Родился в селе Ильинское, ныне Починковского района Нижегородской области, в семье инженера-механика горного транспорта.
Окончил Московский энергетический институт (1935 г.).
Работал на авиационных заводах Москвы, на судостроительном заводе им. А.А. Жданова в городе Ленинграде.
В 1942 – 1944 годах работал в Министерстве авиационной промышленности – инженером, старшим инженером, ведущим инженером.
В 1947 – 1960 годах работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне – Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН): аспирант, старший научный сотрудник, начальник отдела ЦНИИ комплексной автоматизации.
С 1960 года – профессор МВТУ и МАИ, в 1960 – 1988 годах – заведующий кафедры авиационных приборов и измерительно-вычислительных комплексов МАИ; с 1989 года – советник при ректорате МАИ.
Доктор технических наук (1959). Профессор (1960). Член-корреспондент Академии наук СССР (28.11.1972).
Лауреат Государственной премии СССР (1972) – за серию инженерных монографий «Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования» в 4-х книгах (1967-1969 гг.).
Лауреат премии им. А.А. Маркова (1971), премии им. А.А. Андронова (1971).
Жил в Москве, похоронен на Даниловском кладбище.
Награды: два ордена Трудового Красного Знамени.