Художник-иллюстратор, заслуженный художник РСФСР, лауреат Государственной премии СССР
Родилась в Нижнем Новгороде в семье учителя.
Сестра Лебедева Сергея Алексеевича.
В 1920 году переехала в Москву.
В 1921 – 1929 годах училась во Вхутемасе-Вхутеине.
Входила в группу «Тринадцать» (1929-1931), члены которой, в основном художники-графики, стремились сохранить свои художественные принципы от вмешательства идеологических догм.
С 1930 года взяла псевдоним Маврина (девичья фамилия её матери).
Художник большого диапазона, в разное время работала в различных жанрах и в технике, в основном – рисунок тушью, акварель, гуашь и темпера, хотя много писала маслом.
В 1930-е годы отдала дань «тихому искусству», в рамках которого писала экспрессивно-живописные полотна, с налетом мягкого эротизма.
В эти же годы занялась книжной иллюстрацией, особенно удались иллюстрации к роману А. Франса «Боги жаждут» (1937).
Иллюстрировала детские книги, особенно русские народные сказки, и сказки Пушкина.
Награждена серебряными медалями на Международной выставке искусства книги в Лейпциге (1960, 1965, 1977), 1-й премией на Международной выставке книжной графики в Брно (1966), дипломом имени первопечатника Ивана Фёдорова.
Единственной из советских художников была награждена Международным советом по книгам для молодежи медалью Г.Х. Андерсена (1976 г.; за иллюстрации к сказкам Пушкина). Всего оформила более 200 книг. Делала зарисовки старинных русских городов – Суздаля, Городца, Мурома, Углича, Ростова Великого и других, составившие многолетний станковый цикл «По старым русским городам» (1942-1968 гг.).
Автор очерковых книг «Загорск» (1968), «Городецкая живопись» (1970), «Между Волгой и Двиной» (последняя вышла в 1977 г. на немецком языке в Лейпциге).
Лауреат Государственной премии СССР (1975) – за цикл иллюстраций к книгам «Русские сказки», «Сказочная азбука», «Лукоморье», «За тридевять земель», «Ветер по полю гуляет…», «А. С. Пушкин. Сказки» и станковую графическую серию «Сказка, Родина, Красота».
Заслуженный художник РСФСР (23.02.1981).
Жила в Москве, похоронена на Новодевичьем кладбище.
Память: её именем названа Нижегородская государственная областная детская библиотека.