Герой Социалистического Труда
Почётный гражданин Кстовского района
Родился в селе Большое Мокрое, ныне Кстовского муниципального округа Нижегородской области.
Участник Великой Отечественной войны.
После демобилизации работал в Ройкинской машинно-тракторной станции (МТС) трактористом, а затем возглавил тракторную бригаду.
В 1955 – 1958 годах – бригадир Кстовской МТС.
В феврале 1958 года перешёл в колхоз им. А.А. Жданова, позже совхоз «Ждановский», Кстовского района бригадиром механизированной бригады по возделыванию кормовых культур.
В 1965 году бригада под руководством Боярскова, высокопроизводительно используя сельхозтехнику и применяя передовую технологию, добилась рекордных показателей - было получено 32 тысячи тонн кормов для общественного животноводства.
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 23 июня 1966 года – за использование техники с высокой производительностью при заготовке зерновых и кормовых культур.
В 1971 – 1981 годах возглавлял совхозный цех кормопроизводства, а затем кормодобывающую бригаду.
Почётный гражданин Кстовского района (08.07.2003).
Жил в селе Большая Ельня Кстовского района, похоронен на местном кладбище.
Награды: ордена Ленина (23.06.1966), Октябрьской Революции (1975), медали, в т.ч. «За трудовую доблесть» (26.04.1963).
Память: на здании правления совхоза "Ждановский" (Кстовский муниципальный округ, посёлок Ждановский), установлена мемориальная доска.