Писатель, автор трилогии "Иван Грозный", лауреат Сталинской премии
Родился в Москве, в семье железнодорожного служащего, рано начал работать, занимался самообразованием.
Первый рассказ «Мелкий случай» опубликовал в журнале «Развлечение» в 1903 году.
В ранних произведениях Костылев описывал быт городских окраин, жизнь бедноты.
В годы Октябрьской революции работал в большевистской печати, сотрудничал в московских газетах.
Большое влияние на писателя оказали его переписка и общение с М. Горьким, знакомство с В.В. Вересаевым, А.Н. Толстым и А. Серафимовичем.
В 1918 –1922 годах Костылев жил в Воскресенском уезде Нижегородской губернии.
Был редактором уездной газеты.
В 1922 году по приглашению редакции газеты «Нижегородская коммуна» переехал в Нижний Новгород, где и работал в течение нескольких лет.
Первое большое произведение писателя - роман «Хвойный шторм» (1935), посвященный событиям гражданской войны в Заволжье.
Впоследствии роман был заново переделан автором и под новым названием «Счастливая встреча» издан в 1943 году.
В 1930-е годы выступил как исторический романист.
Тема романа «Питирим» (1936) – борьба Нижегородского епископа Питирима против старообрядцев, враждебных государственным преобразованиям Петра I.
В романе «Жрецы» (1937) изображено начало царствования Елизаветы Петровны, национальное движение мордвы в Нижегородской губернии.
В 1939 году появился роман «Кузьма Минин»; в 1942 – одноименная историческая драма.
В трилогии «Иван Грозный» («Москва в походе», 1943, «Море», 1946, «Невская твердыня», 1947) обрисована роль Ивана IV в образовании централизованного Русского государства. Иван Грозный изображен царем, все дела которого подчинены интересам народа.
Лауреат Сталинской премии (1948) – за трилогию «Иван Грозный».
Депутат Верховного Совета РСФСР 2-го созыва (1947-1950 гг.).
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: орден Трудового Красного Знамени (14.03.1944).