Герой Советского Союза, участник Советско-финской и Великой Отечественной войны
Родился в деревне Леонтьево, ныне Варнавинского района Нижегородской области в семье крестьянина. После окончания школы работал в колхозе трактористом.
В Красной Армии служил в 1933 – 1934 годах и с 1940 года.
Участник Советско-финской войны.
Командир орудия 20-го легкого артиллерийского полка 17-й мотострелковой дивизии 13-й армии Северо-Западного фронта младший командир Ударов отличился в боях 11 февраля 1940 года в районе реки Пуннус-Йоки (Финляндия).
Выкатив свое орудие на открытую позицию, он уничтожил несколько огневых точек противника.
Последовав его примеру, батарея быстро уничтожила противостоящие цели, обеспечив пехоте продвижение вперед.
3 марта 1940 года в бою на реки Вуокса, раненный, оставшись один у орудия, продолжал вести огонь по врагу.
Звание Героя Советского Союза присвоено 7 апреля 1940 года.
Окончил Киевское танковое училище (1941 г.).
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
В 1943 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава.
Был командиром танковой роты.
В 1946 году окончил Высшую офицерскую бронетанковую школу.
С 1953 года майор Ударов – в запасе.
Жил в городе Ленинграде, работал слесарем на заводе.
Похоронен на Северном кладбище.
Награды: орден Ленина (07.04.1940).