1847 – 27 декабря 1881 (8 января 1882) Революционный деятель, один из учредителей тайного общества «Народная расправа»
Родился в городе Нижнем Новгороде, в семье казначея Нижегородского дворянского института. Окончил Нижегородский дворянский институт (1864 г.). Поступил на естественный факультет Санкт-Петербургского университета, откуда ушёл со второго курса. Заведовал библиотекой и книжным магазином А.А. Черкесова в городе Москве.
Один из учредителей тайного общества «Народная расправа». 21 ноября 1869 года участвовал в убийстве студента И.И. Иванова, необоснованно заподозренного в предательстве. 26 ноября 1869 года арестован и впоследствии приговорён к 15 годам каторги и вечному поселению в Сибири. В январе 1872 года отправлен в город Оренбург, затем на Александровский завод. В начале лета 1875 года переведён в Нижнекарийскую тюрьму. 27 декабря 1881 года был найден повешенным.
Власти признали его смерть самоубийством, но, по свидетельству товарищей по заключению, Успенский был заподозрен в предательстве и повешен. Вскоре после гибели Успенского между заключёнными Нижнекарийской тюрьмы произошёл острый конфликт по поводу отношения к смерти Успенского и обоснованности подозрений в предательстве. Выбранный заключенными товарищеский суд из нескольких авторитетных революционеров пришёл к выводу о безосновательности подозрений.