30 сентября (12 октября) 1901 – 26 февраля 1959 Участник Гражданской, Великой Отечественной и Советско-японской войны
Родился в селе Барятино, ныне Пильнинского муниципального округа Нижегородской области. В Красной Армии – с мая 1920 года. Окончил пулеметную школу Запасной армии Республики в городе Казань (1920 г.). С ноября 1920 года командовал взводом в 211-м стрелковом полку 14-й Самаро-Симбирской Железной стрелковой дивизии. Участвовал в ликвидации банд в Каменец-Подольской и Киевской губерниях.
В послевоенный период продолжал служить в 24-й Самаро-Симбирской Железной стрелковой дивизии УВО. С июня 1922 года – командир взвода, а затем пулеметной роты в 71-м стрелковом полку. С мая по сентябрь 1932 года проходил переподготовку на Ленинградских бронетанковых Курсах усовершенствования командного состава РККА им. А.С. Бубнова, после возвращения с которых в дивизию назначен командиром отдельной автобронероты. В ноябре 1933 года переведен командиром учебной готы в 20-ю отдельную механизированную бригаду МВО в город Рязань.
С февраля 1934 года проходил службу в 8-й отдельной механизированной бригаде в Украинском, затем Киевском и Белорусском военных округах. Исполнял должности командира отдельной роты регулирования, начальника штаба и командира танкового батальона. В июле 1939 года направлен на Дальний Восток в распоряжение 57-го стрелкового корпуса. Командиром отдельного танкового батальона в составе 36-й мотострелковой дивизии принимал участие в боях на реке Халхин-Гол.
После окончании боевых действий майор Воронков командовал отдельным танковым батальоном в Монгольской Народной Республике (МНР), с марта 1940 года исполнял должность начальника Автобронетанковой службы 57-й мотострелковой дивизии. С декабря 1940 года находился на Курсах усовершенствования высшего начальствующего состава при Военной академии механизации и моторизации РККА им. И.В. Сталина.
В мае 1941 года окончил их и был назначен начальником отдела автобронетанковых войск 17-й армии Забайкальского военного округа. С февраля 1942 года подполковник Воронков – заместитель начальника отдела автобронетанковых войск. Принимал участие в оборудовании оборонительных рубежей на границе с Китаем и Монголией. Непосредственно руководил подготовкой личного состава и техники к боевым действиям.
В январе 1944 года назначен заместителем командира 61-й танковой дивизии Забайкальского фронта, а с 25 апреля вступил в командование этой дивизией. С января по март 1945 года полковник Воронков проходил боевую стажировку во 2-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта в качестве заместителя командира по строевой части 1-го механизированного корпуса. Участвовал в Варшавско-Познанской и Восточно-Померанской наступательных операциях.
В ходе Советско-японской войны 1945 года 61-я танковая дивизия под его командованием в составе 39-й армии Забайкальского фронта принимала участие в Хингано-Мукденской наступательной операции, прикрывая подступы к перевалам Большого Хингана. Умело маневрируя частями дивизии в горно-пустынных районах, способствовал соединениям 39-й армии в овладении 14 августа населёнными пунктами Улан-Хото и Солунь. В последующем дивизия сохранила высокие темпы наступления и 20 августа освободила город Чанчунь.
После окончания войны продолжал командовать этой дивизией. Полковник танковых войск. С 1947 года – в запасе. Жил в Горьком, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (06.11.1945), Красного Знамени (17.11.1939, 03.11.1944), Суворова 2-й степени (31.08.1945), Отечественной войны 1-й степени (15.04.1945).