Родился в Бугульме, ныне республика Татарстан, в семье адвоката. Окончил курс в Санкт-Петербургском университете по естественному отделению физико-математического факультета. Будучи студентом, совершил экспедицию в принадлежащую тогда Российской империи северную часть Лапландии и в Закаспийский край и Бухарские владения с фаунистическими и этнографическими целями.
Во время работы в университете ездил в командировку в разные государства Западной Европы, работал на неаполитанской зоологической станции. По возвращении был назначен хранителем зоологического кабинета Петербургского университета. Состоял учителем многих средне-образовательных школ. Вёл практические занятия со студентами, с офицерами курсов при педагогическом музее военно-учебных заведений.
В 1903 году отправился в командировку от Академии наук в Австралию, путешествовал по пустыням Центральной Австралии, около озера Эйр он охотился вместе с аборигенами из племени диери, учился добывать воду из корней растений, разжигать костёр трением деревянных палочек. Собранные этнографические коллекции пожертвовал Императорскому Русскому географическому обществу, зоологические – Академии наук.
После революции 1917 года поселился в городе Сергаче, ныне Нижегородской области, где работал школьным учителем географии. 20 ноября 1937 года был арестован по обвинению в контрреволюционной деятельности и осужден к высшей мере наказания. Расстрелян в городе Горьком. Значительная часть этнографической коллекции Ященко, хранившейся у него дома, сотрудниками НКВД была выброшена в ближайший овраг. Его книгами два дня топили городскую баню, а часть сожгли в костре.