22 января (3 февраля) 1896 – 14 марта 1968 Инженер-электротехник Кандидат технических наук
Родился в селе Селищи, ныне городского округа г. Бор Нижегородской области, в семье преподавателя гимназии. Учился в Политехническом институте, в Николаевском инженерное училище в Санкт-Петербурге. Участник Первой мировой и Гражданской войны.
Окончил Военную электротехническую академию (1924 г.). В 1924 – 1940 годах преподавал в НИИ связи РККА (г. Москва). Кандидат технических наук (1930). В 1940 – 1958 годах – заведующий кафедрой авиационной радиосвязи в Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского.
С 1958 года – преподаватель радиотехники в Военно-политической академии им. В.И. Ленина. Автор многих научных трудов, в т.ч. учебника «Ламповые генераторы и передатчики» (1938). Разработанные ламповые генераторы и передатчики представлены на ВДНХ СССР. С 1958 года полковник Юрасов – в запасе. Жил в Москве, похоронен на Введенском кладбище.
Награды: ордена Ленина (21.11.1945), Красного Знамени (03.11.1944, 20.06.1949;), Красной Звезды (28.10.1967).